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1) Propulsion à moteur à deux couches
C'est-à-dire qu'un moteur entraîne le tambour directement à travers la courroie pour tourner, et l'autre moteur entraîne l'hélice à travers le réducteur (différentiel).Pour réduire la tension et le courant sur chaque moteur, réduire la charge thermique du moteur et économiser la consommation d'énergie, l'entraînement est entraîné par deux moteurs travaillant ensemble,et les deux moteurs coopèrent entre eux lors du démarrage pour fournir l'énergie nécessaire au démarrage, ce type d'entraînement est appelé entraînement à moteur à deux couches.
2) Propulsion à moteur unique
Dans ce mode de conduite, un seul moteur entraîne le tambour à travers la poulie principale,et puis le tambour entraîne l' arbre d'entrée du différentiel de vitesse planétaire, et l'arbre de sortie avec une vitesse différentielle entraîne l'hélice.et l'entraînement à moteur unique nécessite une précision d'usinage et d'assemblage relativement élevée du différentiel d'engrenage planétaire, et le couple de transfert requis est plus grand.
3) Propulsion hydraulique
Alimentation hydraulique Ce type de tambour et de vis est entraîné par un système hydraulique, avec des avantages importants:l'entraînement hydraulique a un couple moteur plus important (2 à 3 fois plus élevé que le couple de l'entraînement moteur général), peut passer par un mode de commande de différence de vitesse plus concis et obtenir une différence de vitesse plus faible.
